Sensors de moviment d'Android

class MainActivity : AppCompatActivity(), SensorEventListener {
 
    private lateinit var sensorManager: SensorManager
    private lateinit var accelerometre: Sensor
    private lateinit var binding: ActivityMainBinding
 
    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        enableEdgeToEdge()
 
        // Utilitzem bindings per facilitar accés als elements gràfics
        // recorda activar-los a build.gradle.kts afegint:
        // viewBinding { enable = true }
        binding = ActivityMainBinding.inflate(layoutInflater)
        setContentView(binding.root)
 
        // escoltar variacions dels sensors
        sensorManager = getSystemService(
                        Context.SENSOR_SERVICE) as SensorManager
        accelerometre = sensorManager.getDefaultSensor(
                        Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) as Sensor
        sensorManager.registerListener(this, accelerometre,
                        SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL)
    }
 
    override fun onSensorChanged(event: SensorEvent) {
        // emprem les dades del sensor
        val x = event.values[0]
        val y = event.values[1]
        val z = event.values[2]
        // 1g = 9,8 m/s² , què és un valor força alt.
        // Al fer *10 ens acostem als 100, que és el valor màxim per defecte de la ProgressBar
        binding.xProgressBar.progress = abs(x*10.0).toInt()
        binding.yProgressBar.progress = abs(y*10.0).toInt()
        binding.zProgressBar.progress = abs(z*10.0).toInt()
    }
 
    override fun onAccuracyChanged(sensor: Sensor?, accuracy: Int) {
        // TODO("Not yet implemented")
    }
}

public class MainActivity extends AppCompatActivity {
 
    private SensorManager sensorManager;
    private Sensor sensor;
    SensorEventListener sensorListener;
 
    @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
 
        sensorListener = new SensorEventListener() {
            @Override
            public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) {
                // Valors de l'acceleròmetre en m/s^2
                float xAcc = sensorEvent.values[0];
                float yAcc = sensorEvent.values[1];
                float zAcc = sensorEvent.values[2];
 
                // Processament o visualització de dades...
            }
 
            @Override
            public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int i) {
                // Es pot ignorar aquesta CB de moment
            }
        };
 
        // Seleccionem el tipus de sensor (veure doc oficial)
        sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);        
        sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
 
        // registrem el Listener per capturar els events del sensor
        if( sensor!=null ) {
            sensorManager.registerListener(sensorListener,sensor,
                    SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
        }
    }
}