Diferències

Ací es mostren les diferències entre la revisió seleccionada i la versió actual de la pàgina.

Enllaç a la visualització de la comparació

--- android_sensors [2024/01/26 17:21]
enric_mieza_sanchez [Sensors de moviment d'Android]
+++ android_sensors [2025/01/13 18:28] (actual)
enric_mieza_sanchez [Exercici]
@@ Línia 1: / Línia 1: @@
 ====== Sensors de moviment d'Android ======
+{{ :android:eixos-accelerometre.jpg?200 }}
 Referències:
   * [[https://developer.android.com/develop/sensors-and-location/sensors/sensors_motion|Doc oficial: sensors de moviment en Android]].
   * [[https://stackoverflow.com/questions/5271448/how-to-detect-shake-event-with-android|Com detectar sacsejos amb l'acceleròmetre]].
+  * [[Kotlin]] en aquesta wiki.
-{{tag> #Dam #DamMp08 #DamMp08Uf2 #DamMp08Uf02 Android mobile java sensors acceleròmetre accelerometer }}
+{{tag> #Dam #DamMp08 #DamMp08Uf2 #DamMp08Uf02 Android mobile java kotlin sensors acceleròmetre accelerometer }}
 \\
-===== Exemple =====
+===== Sensors =====
+Quan parlem de "sensors" en Android solem referir-nos als de moviment: l'**acceleròmetre** i el **giroscopi** (brúixola 3D).
+També son sensors (però no de moviment) la càmera, el micro, la pantalla tàctil i el GPS.
+Si mirem la documentació oficial podrem veure que la llibreria Android disposa dels següents deteccions:
+  * Sensor.TYPE_GRAVITY
+  * Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION
+  * Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR
+  * Sensor.TYPE_SIGNIFICANT_MOTION
+  * Sensor.TYPE_STEP_COUNTER
+  * Sensor.TYPE_STEP_DETECTOR
+  * Sensor.TYPE_ACCELEROMETER
+  * Sensor.TYPE_GYROSCOPE
+Els dos darrers son les dades "en cru" tal i com arriben dels sensors. Els altres son mecanismes de la llibreria per facilitar-nos la programació.
+===== Exemple amb dades de l'acceleròmetre =====
+<tabbox Versió Kotlin>
+En aquesta versió apareix la clàssica herència de ''AppCompatActivity'' però alhora s'aplica la //interface// ''SensorEventListener'', fet que ens obligarà a implementar els mètodes ''onSensorChanged'' i ''onAccuracyChanged'':
+<file kotlin MainActivity.kt>
+class MainActivity : AppCompatActivity(), SensorEventListener {
+    private lateinit var sensorManager: SensorManager
+    private lateinit var accelerometre: Sensor
+    private lateinit var binding: ActivityMainBinding
+    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
+        super.onCreate(savedInstanceState)
+        enableEdgeToEdge()
+        // Utilitzem bindings per facilitar accés als elements gràfics
+        // recorda activar-los a build.gradle.kts afegint:
+        // viewBinding { enable = true }
+        binding = ActivityMainBinding.inflate(layoutInflater)
+        setContentView(binding.root)
+        // escoltar variacions dels sensors
+        sensorManager = getSystemService(
+                        Context.SENSOR_SERVICE) as SensorManager
+        accelerometre = sensorManager.getDefaultSensor(
+                        Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) as Sensor
+        sensorManager.registerListener(this, accelerometre,
+                        SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL)
+    }
+    override fun onSensorChanged(event: SensorEvent) {
+        // emprem les dades del sensor
+        val x = event.values[0]
+        val y = event.values[1]
+        val z = event.values[2]
+        // 1g = 9,8 m/s² , què és un valor força alt.
+        // Al fer *10 ens acostem als 100, que és el valor màxim per defecte de la ProgressBar
+        binding.xProgressBar.progress = abs(x*10.0).toInt()
+        binding.yProgressBar.progress = abs(y*10.0).toInt()
+        binding.zProgressBar.progress = abs(z*10.0).toInt()
+    }
+    override fun onAccuracyChanged(sensor: Sensor?, accuracy: Int) {
+        // TODO("Not yet implemented")
+    }
+}
+</file>
+<tabbox Versió Java>
+Versió amb objecte ''SensorEventListener'' que encapsula les //callbacks// ''onSensorChanged'' i ''onAccuracyChanged'':
 <file java MainActivity.java>
@@ Línia 51: / Línia 123: @@
 }
 </file>
+</tabbox>
 \\
@@ Línia 58: / Línia 133: @@
 <WRAP todo>
 Implementa una app que visualitzi els valors de l'acceleròmetre seguint l'exemple anterior on emprem el ''Sensor.TYPE_ACCELEROMETER''. Tens unes captures de pantalla més a baix de com pots fer la app.
-Compara amb el resultat de ''Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION''. Quina diferència veus?
 Llença l'app al teu dispositiu mòbil.
@@ Línia 68: / Línia 141: @@
 {{:android:tapapp2.jpg?150}}
 {{:android:tapapp3.jpg?150}}
+Substitueix els ''TextView'' amb número per una ''ProgressBar'', i mostra-ho en valor absolut (si no, els valors negatius no es visualitzaran).
+Compara amb el resultat de ''Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION''. Quina diferència veus?
 </WRAP>
 <WRAP todo>
-**Double tap**
+**Double "thud"**
+Normalment parlem de //tap// o //double tap// per a interaccions de "toc" de la pantalla. Aquest exercici vol detectar "tocs" però no de pantalla, sinó "tocs" a qualsevol part del mòbil. Per això en direm //thud// enlloc de //tap// (consultant un [[https://www.thesaurus.com/browse/tap|sinònim de "tap"]]).
+Implementarem un detector de "double thud". No ha de reaccionar amb 1 sol "thud" ni tampoc si ens desplacem ràpid o fem una sacsejada del mòbil.
+Una primera aproximació podria ser **implementar un comptador de //thuds// en cadascun dels eixos XYZ**. Hauràs d'establir un **llindar d'acceleració** a partir del qual consideres que ha succeït un "thud". Defineix el llindar en una constant de l'aplicació (fàcilment localitzable i ajustable).
+Assegura que al canviar la orientació (portrait/landscape) no es reinicien els comptadors a zero (un canvi d'orientació reconstrueix l'objecte Activity de nou). El mètode més directe és [[https://developer.android.com/guide/components/activities/activity-lifecycle#saras|implementar onSaveInstanceState de la Activity Lifecycle]].
-Intenta implementar un detector de "double tap". No ha de reaccionar amb 1 sol "tap" ni tampoc si ens desplacem ràpid o fem una sola sacsejada del mòbil.
 </WRAP>

bytes.cat

Eines de l'usuari

Eines del lloc

Diferències

Eines de la pàgina