====== Sensors de moviment d'Android ======

{{ :android:eixos-accelerometre.jpg?200 }}

Referències:
  * [[https://developer.android.com/develop/sensors-and-location/sensors/sensors_motion|Doc oficial: sensors de moviment en Android]].
  * [[https://stackoverflow.com/questions/5271448/how-to-detect-shake-event-with-android|Com detectar sacsejos amb l'acceleròmetre]].

{{tag> #Dam #DamMp08 #DamMp08Uf2 #DamMp08Uf02 Android mobile java sensors acceleròmetre accelerometer }}

\\

===== Sensors =====
Quan parlem de "sensors" en Android solem referir-nos als de moviment: l'**acceleròmetre** i el **giroscopi** (brúixola 3D).

També son sensors (però no de moviment) la càmera, el micro, la pantalla tàctil i el GPS.

Si mirem la documentació oficial podrem veure que la llibreria Android disposa dels següents deteccions:
  * Sensor.TYPE_GRAVITY
  * Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION
  * Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR
  * Sensor.TYPE_SIGNIFICANT_MOTION
  * Sensor.TYPE_STEP_COUNTER
  * Sensor.TYPE_STEP_DETECTOR
  * Sensor.TYPE_ACCELEROMETER
  * Sensor.TYPE_GYROSCOPE

Els dos darrers son les dades "en cru" tal i com arriben dels sensors. Els altres son mecanismes de la llibreria per facilitar-nos la programació.

===== Exemple amb dades de l'acceleròmetre =====

<file java MainActivity.java>
public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private SensorManager sensorManager;
    private Sensor sensor;
    SensorEventListener sensorListener;

    @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        sensorListener = new SensorEventListener() {
            @Override
            public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) {
                // Valors de l'acceleròmetre en m/s^2
                float xAcc = sensorEvent.values[0];
                float yAcc = sensorEvent.values[1];
                float zAcc = sensorEvent.values[2];
                
                // Processament o visualització de dades...
            }

            @Override
            public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int i) {
                // Es pot ignorar aquesta CB de moment
            }
        };

        // Seleccionem el tipus de sensor (veure doc oficial)
        sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);        
        sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
        
        // registrem el Listener per capturar els events del sensor
        if( sensor!=null ) {
            sensorManager.registerListener(sensorListener,sensor,
                    SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
        }
    }
}
</file>

\\

===== Exercici =====

<WRAP todo>
Implementa una app que visualitzi els valors de l'acceleròmetre seguint l'exemple anterior on emprem el ''Sensor.TYPE_ACCELEROMETER''. Tens unes captures de pantalla més a baix de com pots fer la app.

Compara amb el resultat de ''Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION''. Quina diferència veus?

Llença l'app al teu dispositiu mòbil.

Com has de col·locar el mòbil per aconseguir aquests valors (aproximats)?:

{{:android:tapapp1.jpg?150}}
{{:android:tapapp2.jpg?150}}
{{:android:tapapp3.jpg?150}}

</WRAP>

<WRAP todo>
**Double tap**

Intenta implementar un detector de "double tap". No ha de reaccionar amb 1 sol "tap" ni tampoc si ens desplacem ràpid o fem una sola sacsejada del mòbil.
</WRAP>