val takeFullPic = registerForActivityResult(
    ActivityResultContracts.TakePicture()) { success ->
    if (success) {
        // netejar imatge i pintar nova
        imageView.setImageDrawable(null)
        imageView.setImageURI(fotoUri)
    } else {
        // notifiquem error
        Toast.makeText(this, "Error al guardar la foto", Toast.LENGTH_SHORT).show()
    }
}