Sensors de moviment d'Android

Referències:

• Doc oficial: sensors de moviment en Android.
• Com detectar sacsejos amb l'acceleròmetre.

Sensors

Quan parlem de «sensors» en Android solem referir-nos als de moviment: l'acceleròmetre i el giroscopi (brúixola 3D).

També son sensors (però no de moviment) la càmera, el micro, la pantalla tàctil i el GPS.

Si mirem la documentació oficial podrem veure que la llibreria Android disposa dels següents deteccions:

• Sensor.TYPE_GRAVITY
• Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION
• Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR
• Sensor.TYPE_SIGNIFICANT_MOTION
• Sensor.TYPE_STEP_COUNTER
• Sensor.TYPE_STEP_DETECTOR
• Sensor.TYPE_ACCELEROMETER
• Sensor.TYPE_GYROSCOPE

Els dos darrers son les dades «en cru» tal i com arriben dels sensors. Els altres son mecanismes de la llibreria per facilitar-nos la programació.

Exemple amb dades de l'acceleròmetre

MainActivity.java

public class MainActivity extends AppCompatActivity {
 
    private SensorManager sensorManager;
    private Sensor sensor;
    SensorEventListener sensorListener;
 
    @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
 
        sensorListener = new SensorEventListener() {
            @Override
            public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) {
                // Valors de l'acceleròmetre en m/s^2
                float xAcc = sensorEvent.values[0];
                float yAcc = sensorEvent.values[1];
                float zAcc = sensorEvent.values[2];
 
                // Processament o visualització de dades...
            }
 
            @Override
            public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int i) {
                // Es pot ignorar aquesta CB de moment
            }
        };
 
        // Seleccionem el tipus de sensor (veure doc oficial)
        sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);        
        sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
 
        // registrem el Listener per capturar els events del sensor
        if( sensor!=null ) {
            sensorManager.registerListener(sensorListener,sensor,
                    SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
        }
    }
}

Exercici